Welcome to Vulcan-Location Documentation!
简介
这是一个个人项目，做这件事主要是出于兴趣爱好。
本仓库主要为了解决机器人的定位问题。代码主要以Nvidia 的 Jetson 平台进行实现 。为了便于个人维护，我对每一个功能都单独创建了 cpp 文件，这可能导致文件会有很多。其中部分算法保留了多种实现方式，您可以通过修改 CMakelists 根据您的使用环境选择最适合的方法。
仓库的构建，主要以三种方式呈现：
传统算法实现
Jetson调用nvidia加速的传统算子实现使用网络模型推理实现
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备注
由于这是一个个人项目，且仅在作者下班后抽时间完成。因此可能存在一些漏洞和问题，如果您使用此代码对您的财物造成了任何损失，我深表歉意，但是我并不负责，特此声明。此项目仅为学习使用。